8月6日，宇树科技发布首次公开发行股票并在科创板上市的公告。发行价格为150.80元/股，发行数量为4044.64万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为4.045亿股。以发行后总股本计算，宇树科技发行价对应总市值为609.93亿元，发行市盈率为219.23倍，预计募集资金总额约60.99亿元。
根据公司招股书，截至招股意向书签署日，公司董事长、总经理兼首席技术官王兴兴直接与间接合计持有公司股份比例为33.3583%。按此持股比例计算，王兴兴直接及间接持有公司股份合计约1.21亿股。以本次发行价150.80元/股计算，其所持股份对应市值约183.1亿元。发行完成后，在王兴兴持股数量不变的情况下，其直接及间接持股比例将降至约30.02%，持股比例被稀释约3.34%。
此次IPO战略配售中设有员工资管计划。宇树科技员工1号、2号资管计划分别获配135.61万股和44.43万股，对应获配金额约为2.04亿元和6700万元，合计获配约180.04万股，对应金额约2.71亿元，限售期分别为12个月和36个月。共有171名高级管理人员和核心员工参与了员工资管计划。
宇树科技在发行前已通过上海宇翼实施员工股权激励。截至招股说明书签署日，上海宇翼持有公司10.94%的股份；已有14名员工获授激励份额，对应公司股份592.66万股，其中11名员工已行权，对应股份511.34万股。12名获授激励员工来自研发部门，2名员工分别来自销售部门与生产部门。2017年9月至2021年12月，公司先后与杨知雨等17名员工签订了《期权协议书》，授予这些员工按照1元/注册资本的价格认购公司股权的权利。
王兴兴持有的上海宇翼上层合伙份额未来将全部用于员工股权激励，激励对象不包括王兴兴本人，并计划在公司上市满36个月后的两个自然年度内授予不低于50%。公司表示，员工持股计划旨在将股东利益、公司利益与激励对象个人利益结合，吸引和留住核心人才。上海宇翼于2022年、2025年两次增资分别确认股份支付费用1872.26万元和3.49亿元，相关费用计入当期管理费用。
