日本日经xTECH网站发布了一段视频，展示了日本技术人员拆解中国宇树科技G1人形机器人的全过程。原本想探究其内部结构与技术水平，结果却变成了一场“技术震撼课”。拆解结束后，日方技术人员和媒体记者认为，中国机器人研发已超越了“只会展示”的阶段，日本想在短时间内缩小与中国的技术差距并不容易。
这次拆解由日经xTECH团队完成，技术人员对G1进行了从头到脚的完整拆解，重点考察了关节模组、线束布局、轻量化结构等核心设计。整个过程中，日本技术人员不断发出惊叹。
技术人员发现，G1的螺丝拧起来特别顺滑，这反映了制造精度和品控水平的差距。电池方面，G1能在保持高输出功率的同时做到小巧，“极具吸引力”，体现了中国供应链的成熟。最让日方震惊的是小腿到脚掌的机械运动方式——仿生设计精妙，超出了他们的预期。
G1基础版售价8.5万元起，身高1.32米，整机重量仅35公斤，全身拥有23个自由度，膝关节最大扭矩达120N·m。真正让日本技术人员折服的是它的内部设计逻辑。G1的关节采用 “电机-行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，动力线与信号线全部从关节轴中心穿过，外部无任何裸露线束。这种高度集成、极致简洁的设计，可靠性极高。
