华为智能汽车解决方案BU董事长余承东在最新技术闭门会上首次披露，乾崑智驾ADS系统通过“五维安全防护”与“AI难例训练”双重升级，将主动安全能力推向行业新高度。数据显示，搭载ADS 4.0的车型已累计避免超过300万次潜在碰撞事故，其中极端场景下的误触发率较上一代降低72%。
华为乾崑ADS 4.0的核心突破在于其“世界引擎+世界行为模型”（WEWA）架构的深度优化。云端世界引擎通过AI扩散模型，每日生成超过100万例极端驾驶场景，如连环追尾、夜间鬼探头，其训练密度达到真实世界的1000倍。车端则依托高精度固态激光雷达与分布式毫米波雷达，实现360°无死角感知，即使在浓雾天气下，对30cm低矮障碍物的识别刹停成功率仍达99%。
余承东特别强调，新系统首创“司机失能守护”功能，通过舱内激光视觉传感器实时监测驾驶员生命体征，若检测到突发疾病等异常状态，车辆将自动靠边停车并呼叫救援。该功能已在问界M9 Ultra等车型上完成超10万次实车验证，响应延迟控制在0.5秒内。
针对高速L3级脱手驾驶场景，ADS 4.0引入六重冗余架构：感知层采用4激光雷达阵列，决策层部署双备份MDC计算单元，执行层则通过华为自研XMC数字底盘引擎实现制动、转向、电机的毫秒级协同。测试表明，系统在单点故障时仍能保持100%功能可用性，爆胎情况下的轨迹偏移量不超过0.3米。
在泊车场景中，VPD 2.0代客泊车功能新增“机械车位自适应”算法，通过自主学习首次扫描即可生成定制路线，泊车成功率提升至98%。CAS 4.0全维防碰撞系统将AEB生效范围扩展至1-150km/h，覆盖前向、侧向及后向全方向，并针对中国复杂路况优化了“电动自行车避让”策略，城区场景下的误刹车率下降40%。
华为正联合11家车企构建“乾崑智驾安全生态联盟”，未来将通过数据共享进一步强化场景泛化能力。余承东表示：“安全是智能驾驶的底线，华为的目标是让每一公里行驶都值得信赖。”
