神舟二十一号载人飞船于11月1日3时22分成功对接中国空间站天和核心舱。4时58分，神舟二十号航天员陈冬、陈中瑞、王杰迎接张陆、武飞、张洪章入驻空间站，这是中国航天史上第七次“太空会师”。
神舟二十一号发射入轨后，经过四次轨道控制，到达远距离引导终点。随后转入寻的飞行，在200米和19米两个停泊点确认状态后，飞船缓缓靠近空间站组合体，并在3时22分成功对接于天和核心舱前向端口，整个对接过程历时约3.5小时，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录。
此次快速交互对接进一步提升了航天员乘坐载人飞船的舒适性，也提高了任务效率。运载火箭的入轨精度更高，空间站调相更精准，使得交互对接方案得以优化。这项技术不仅使发射窗口从一年中的240天增加到全年均可发射，还增强了任务可靠性和应对在轨重大故障的能力。
后续，两个航天员乘组将在空间站进行在轨轮换，共同工作生活约五天时间。神舟二十一号航天员乘组计划在空间站驻留约六个月，开展多项任务，包括空间科学与应用工作、航天员出舱活动及货物进出舱等，持续发挥空间站综合应用效益。
